经文：【退思补过。】
假如不在位，没有机会为国家、为人民服务，就要常常思虑补自己的过失，改过自新。
唐玄宗注解：“君有过失，则思补益。”如颜真卿被玄宗贬官，玄宗听信谗言，把忠臣贬官，忠臣心里会不会想，皇帝无道，我们就不管他了，甚至要帮助叛贼推翻无道昏君，有没有这样想？没有！君有过失的时候，忠臣“退思补过”。“退”就是回到家里，自己好好思虑，改过自新，或有机会为国君进谏，让他能够改正过失。因为国君改正了过失，才能够利益百姓，如果他有过不改，会殃及百姓和国家。所以君子在家里所想的，都是自己修身慎行的事情，以及国家有哪些过失，帮助国家修正。不管自己还是国君，只要有过失，心里都不安，都要只想着如何来改正、来补益，绝对不会起抗逆、悖逆的心，这就是孝心。这就是忠心。
二、顺美救失扬善隐恶
经文：【将顺其美，匡救其恶。】