经文：【敢问子从父之令，可谓孝乎？】
如果一味地遵从父母的号令，这样算不算是尽孝？
玄宗皇帝解释：“事父有隐无犯。”这是对父母尽孝道，最关键的是对父母的过失，我们能够懂得包容。“隐”就是帮父母隐藏，而慢慢的做到帮父母改过。自己对父母纯是一片孝敬之心，不能够冒犯父母，让父母生气。对自己的父母要有恭敬心，不能够违逆。这些事情我们能够明白，可是如果是父母的号令，我单纯做到不犯、不违，这样对不对？所以“疑而问之”，就向夫子请教。夫子就给我们特别说明，父母如果有过失，如何来尽孝。
《论语》云：“事父母几谏，见志不从，又敬不违，劳而不怨。”
唐玄宗注解依照《论语》，简单解释：“事父有隐无犯，又敬不违，故疑而问之。”“几”，是很微细。孝顺父母，见到父母有很微细的过失，我们马上要劝谏，因为此时劝谏，父母容易改，如果过失大了，从小过已经形成大过，养成不好的习气，再劝父母改就很难。所以当父母过失刚刚发端，还是很微小的时候，我们就要劝谏。“事父母几谏”，“几”后面应该断开，“事父母几，谏”，就要劝谏了。
“见志不从”，劝谏，父母不能够依从，甚至屡谏而不从，即父母不采纳劝谏，我们是否起烦恼，怨恨父母，至于把父母的过失到处去跟人家宣说，更有甚者，离开父母，离家出走，这是很大的不孝。真正孝子懂得隐藏父母之过，父母的优点，就跟别人赞叹；对于父母的过失，会闭口不谈，这种人是孝子。但是他发现父母有了过失，在没有外人的情况下，会劝谏父母，帮父母改过，这是对父母的尊重。如果有外人在场，就告诉父母：“你有这种过失，请你改正”，父母会难为情，尴尬，下不了台，也可能会恼羞成怒，所以要懂得如何劝谏父母。