魏延是蜀汉名将，他跟随刘备入川后表现突出，得到刘备器重，被委以重任，之后屡建战功，到诸葛亮北伐时期，更是诸葛亮的左膀右臂，立下了汗马功劳。
小说三国演义中讲述说，他脑后反骨，被诸葛亮忌恨，临终前设计害死，事实果真如此？他脑后真有反骨吗？伴随诸葛亮而去，是诸葛亮设计的吗？如果不是，设计他是谁呢？三国演义中，说魏延脑后有反骨是在他前几次出场做出的评价。
小说中写道：“……城中忽有一将，引数百人径上城楼，大喝：“蔡瑁、张允卖国之贼！刘使君乃仁德之人，今为救民而来投，何得相拒！”众视其人，身长八尺，面如重枣；乃义阳人也，姓魏，名延，字文长。
当下魏延轮刀砍死守门将士，开了城门，放下吊桥，大叫：刘皇叔快领兵入城，共杀卖国之贼！”又写道：“……忽然一将挥刀杀入，砍死刀手，救起黄忠，大叫曰：黄汉升乃长沙之保障，今杀汉升，是杀长沙百姓也！韩玄残暴不仁，轻贤慢士，当众共殛之。
愿随我者便来！众视其人，面如重枣，目若朗星，乃义阳人魏延也。
自襄阳赶刘玄德不着，来投韩玄；玄怪其傲慢少礼，不肯重用，故屈沉于此。
当日救下黄忠，教百姓同杀韩玄，袒臂一呼，相从者数百余人。
黄忠拦当不住。
魏延直杀上城头，一刀砍韩玄为两段，提头上马，引百姓出城，投拜云长。”
正因为如此，诸葛亮觉得他有反骨：“……孔明曰：食其禄而杀其主，是不忠也；居其土而献其地，是不义也。
吾观魏延脑后有反骨，久后必反，故先斩之，以绝祸根。”
于是又评价“……指魏延曰：吾今饶汝性命。
汝可尽忠报主，勿生异心，若生异心，我好歹取汝首级。”
我们来看看“……自襄阳赶刘玄德不着，来投韩玄；玄怪其傲慢少礼，不肯重用，故屈沉于此”的描述，可见诸葛亮指责的理由并不公道。
首先，他投靠韩玄是因为找刘玄德不着，他心里并不认可韩玄为主；其次，韩玄也没有用他。
其间忘恩负义的成分并不多。
但不管怎么说，这都是有违纲常的举动，多少有些瑕疵，从而从见罗贯中伏笔之深，从他一出场就把伏笔埋下，一来要说诸葛亮的先见之明，二来要为诸葛亮后来计杀魏延以理由。
在三国志中，脑后反骨自然是无稽之谈，魏延也没有像小说中描写的那样，背叛自己的主公在先，记载如下：“魏延字文长，义阳人也。
以部曲随先主入蜀，数有战功，迁牙门将军。”
什么叫部曲？部曲就是指家兵、私兵。
所以杨义杀他说：“庸奴！复能作恶不？”既然他没有反骨，又是跟着刘备出生入死的心腹。
诸葛亮照道理来说没有在临死前设计他的可能。
那诸葛亮在临死前设计他没有？如果没有，设计他的会是谁呢？据不少人考证说，他死在内讧中，设计他的是杨仪。
三国志有对杨仪的记载，大抵是说他这个人不是什么好东西。
一定程度上说这不是诸葛亮的本意。
结果如何，让我们先解开了魏延之死的疙瘩吧，三国志中作如下记录：秋，亮病困，密与长史杨仪、司马费?、护军姜维等作身殁之后退军节度，令延断后，姜维次之；若延或不从命，军便自发。
亮?卒，秘不发丧，仪令?往揣延意指。
延曰：“丞相虽亡，吾自见在。
府亲官属便可将丧还葬，吾自当率诸军击贼，云何以一人死废天下之事邪？且魏延何人，当为杨仪所部勒，作断后将乎！”因与?共作行留部分，令?手书与己连名，告下诸将。
?绐延曰：“当为君还解杨长史，长史文吏，稀更军事，必不违命也。”
?出门驰马而去，延寻悔，追之已不及矣。
延遣人觇仪等，遂使欲案亮成规，诸营相次引军还。
延大怒，(才)〔搀〕仪未发，率所领径先南归，所过烧绝阁道。
延、仪各相表叛逆，一日之中，羽檄交至。
后主以问侍中董允、留府长史蒋琬，琬、允咸保仪疑延。
仪等槎山通道，昼夜兼行，亦继延后。
延先至，据南谷口，遣兵逆击仪等，仪等令何平在前御延。
平叱延先登曰：“公亡，身尚未寒，汝辈何敢乃尔！”延士众知曲在延，莫为用命，军皆散。
延独与其子数人逃亡，奔汉中。
仪遣马岱追斩之，致首於仪，仪起自踏之，曰：“庸奴！复能作恶不？”遂夷延三族。
初，蒋琬率宿卫诸营赴难北行，行数十里，延死问至，乃旋。
原延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等。
平日诸将素不同，冀时论必当以代亮。
本指如此。
不便背叛。
其下又有一段记录：魏略曰：诸葛亮病，谓延等云：“我之死后，但谨自守，慎勿复来也。”
令延摄行己事，密持丧去。
延遂匿之，行至褒口，乃发丧。
亮长史杨仪宿与延不和，见延摄行军事，惧为所害，乃张言延欲举众北附，遂率其众攻延。
延本无此心，不战军走，追而杀之。
臣松之以为此盖敌国传闻之言，不得与本传争审。
我们先看前者，诸葛亮临死前是托付了杨仪等人，做出“令延断后，姜维次之；若延或不从命，军便自发”的交待。
再看裴松之的注，是让魏延“摄行己事，密持丧去”。
注是魏国人的说法。
魏国听说自己忌惮的敌国大将内乱被杀，没理由不作核实，在他们核实其死亡的过程中，必定要经过比较客观地取证，甚至是通过魏延心腹得知的事实真相，并不缺乏真实性。
因为叙述的口吻无形中站在魏延的角度上，则更有价值。
传中先是突出诸葛亮私下托付身后的事，并且记载杨仪和魏延“延、仪各相表叛逆，一日之中，羽檄交至”，在那儿相互攻击。
魏延是刘备的家臣，战功赫赫，底气很粗。
杨仪一介文吏，在军中和魏延打擂，若是假托诸葛亮言来争权夺利，胆色和威信从哪来？更何况诸葛亮向几个人托了后事，并没有给杨仪作假的可能。
不作假并不表明他不是借机设计魏延。
但事实上，他根本没想去设计魏延。
从他偷偷试探魏延的小动作上看，我们得知他和魏延并没有到你死我活的份，只是担心魏延不肯撤军。
通过魏延的回答：“曰：丞相虽亡，吾自见在。
府亲官属便可将丧还葬，吾自当率诸军击贼，云何以一人死废天下之事邪？且魏延何人，当为杨仪所部勒，作断后将乎”的回答，我们可以大致再现问话：丞相让长史当家，说咱要撤军，将军愿意吗？让别人这般打探，断谈不上有目的地设计魏延。
魏延被杀，原因只剩下两个：其一，诸葛亮考虑不周；其二，诸葛亮背后玩了手段。
以诸葛亮的性格和杨仪的担心来看征兆，考虑不周的可能几乎不存在。
那就只有一种可能，诸葛亮知道魏延功高，为了使自己的遗言得到贯彻，想玩一玩花招，让断后的魏延在朝局稳定后，最后回蜀。
我们可以在日后西蜀的权力分配上看到诸葛亮要干什么。
他要把军政分开，杜绝哪一人独揽，暗中顾虑说：你魏延不能像我一样，我不放心你。
他心里很明白，魏延恩怨分明，桀骜不驯，却只有刘备那样的英雄能驾驭得了，很可能抗命行事，怕事情闹得太大，安排过类似三声“谁敢杀我”这样的后手，还安抚魏延说：“我死后就是你啦，国策要变，以自保为主。”
同时回过头，他却又别有用心地托杨仪下令：“令延断后，姜维次之；若延或不从命，军便自发。”
作出这样万全的安排，国家大政完全成为魏延和杨仪的私怨。
我们抱着不太严谨的态度还原诸葛亮背后的手脚，应该是这样的：诸葛亮一方面给魏延说：“我死了就是你啦。
你要谨慎守国，只图自保，不能再这样伐魏啦。”
一方面却瞒着魏延作别的安排。
丈二和尚摸不到头脑的杨仪发觉魏延什么都没捞到，连忙寻别人试探魏延的反应：丞相过世，向杨仪托身后事，还下令撤军，你来断后，你肯听命于杨仪吗？魏延自然不愿意，站出来跟他干起来，说：“丞相死了还有我。
他杨仪算个屁。”
魏延当然不知道诸葛亮把两人玩弄于股掌，另作了别的安排，本来还是想拦回军队，找杨仪算账，结果发觉事情越来越不对劲：怎么别人都支持他而不支持我？等各种证据相继在不同人手里出现，他傻了眼，只好一头迷雾地往汉中跑，半路被杨仪派人杀害，到死也不瞑目，恐怕还在说：“我是怕丞相北伐的心血白费，毕其功于一役呀。”
杨仪恨魏延无故作乱，拿到人头用脚踩，破口大骂，也没有醒悟，事后觉得自己是丞相诸葛亮代托后事的人，平日不可一世，连走路都不让人越过，每每让人越过，提醒的咳嗽声几乎用上全身的劲。
三国志说他“自以为功勋至大，宜当代亮秉政”，可让都督赵正以周易占卜，只得了个平安卦。
看来卦象这东西不欺人，知道魏延感念刘备大恩，无心叛乱，没有下手杀他。