于是，戚继光根据一个步兵班的人数和武器作了如下安排：队长一名，战士十名，火夫一名。
这十名战士作为主要的攻击人，挑出其中四名作为攻击的主力，前面再放置四名战士。
最前面的两名战士，左边的战士持小的圆形藤牌，右边的持五角星藤牌，之后则有手执“狼筅”的两名士兵，“狼筅”即连枝带叶的大毛竹，长一丈三尺左右。
长枪手的后面还有两名士兵，他们带着的武器是“镋钯”。
“镋钯”呈山字形，用铁制成，七八尺长，顶端的凹下处放入火箭，即系有炮仗的箭，点燃后可以直冲敌阵。
这种配置左右对称，大家称其为“鸳鸯阵”。
队伍最前面左边持小型圆形盾牌的人，要慢速前进，并且手持标枪，主要目的就是引敌人离开最有利的防御位置。
如果引诱成功，身后的士兵就用手里的“狼筅”把对方扫倒，然后手持长枪的士兵立刻上前把其刺死。
而右面拿五角形藤牌的士兵则是保持阵脚的关键人物。
队伍最后面的两个拿“镋钯”的士兵负责阵脚的最后方，并且警戒侧面，必要时支援前面的伙伴，成为第二攻击力量。
这十二个人是一个有机的整体，想要取得成功，就必须默契配合。
所以戚继光不断和大家强调合作的重要性，并且以一体赏罚来作纪律上的保证。
这种战术可以根据情况把队伍一分为二，成为横队跟敌人拼杀；也可以照旧在后面配置两个镋钯手，八个士兵在前面排成横列，长枪手则在藤牌手与狼筅手之间分列。
戚继光手下的士兵大都是朴实的青壮年农民，他们热血澎湃地来到抗倭战场。
“鸳鸯阵”便是根据其特点设计的。
一般这些人力气都比较大，所以持长枪的人不需要什么技术，只要臂力过人就可以。
“狼筅”除了能扫倒敌人，隐蔽性也比较好。
沿海地区多丘陵沟壑，道路狭小。
“鸳鸯阵”以小股步兵为主出击，受到地形的限制较小，甚至可以充分利用便利的地形，所以也可以称为地阵。
历史上，很多战役都是用阵法取得胜利的，比如岳飞的撒星阵，就破了金兵的“拐子马”。
撒星阵的队形布列如撒星，当“拐子马”连成一排冲过来时，士兵就散而不聚，使敌人扑空。
散开的士兵在敌人后撤时又聚拢起来，猛力扑击敌人，并用刀专砍马腿，以破“拐子马”。