2万5千人的罗马大军在弗拉米尼乌斯的指挥下，早早的用过早饭，就向帕西尼亚诺峡道进发了。峡道的谷口很窄，他们通过峡道的入口颇费了些时间。弗拉米尼乌斯大声的命令，“让后面的人，加速前进！不要把队伍拉得过长。”
而汉尼拔的大军这时候正静悄悄的躲藏在山峦一侧的谷地中，无声的观察着罗马人的动向。这支自信的罗马大军根本没有想到自己已经身处险地。
罗马大军排着整齐的行军队伍，斗志高昂的沿着特拉西梅诺湖岸向前行进着。太阳已经从地平线上升起，大概再有一个时辰的时间，浓雾就会散去。到时候，他们的行军速度就可以加快。狡猾的迦太基人肯定不会逃脱他们的追捕。
“呜！呜！”高卢人惯用的牛角号声突然从峡道旁的山峦一侧的谷地平原传来。走在队伍前面的弗拉米尼乌斯一惊，难道自己的行军速度过快，居然和汉尼拔的军队遭遇了，还是他们设了埋伏袭击我的先头部队。弗拉米尼乌斯这么想着。
只见浓雾中，大片的高卢族战士举着战斧、长矛、盾牌、短剑杀了出来，而他们前面伊比利亚公牛战士的头盔也隐约可见，随后，是成排的盾牌兵和迦太基步兵从峡道终点的山坡上冲了下来！
“大家赶紧列阵抵住！”弗拉米尼乌斯大声的命令，“传令兵，赶紧通知后面的军队赶上来……”他的话音未落，隐约中，他似乎听到了身后的队列旁也传来了喊杀声和号角声。他暗暗吃惊，坏了！自己太大意，居然中了汉尼拔的埋伏。
罗马军团被汉尼拔的大军从三面包围在特拉西梅诺湖畔。两支训练有素的大军迅速的进入了混战的状态！罗马哈斯塔蒂轻步兵，这些刚刚被招募进军队没打过什么仗的青年，在同中队年龄稍长的步兵和军官的指挥下奋力的向浓雾中胡乱的投出自己的标枪，而后抽出短剑与浓雾中冲出的高卢人互相劈砍搏斗！而普林西比重步兵则借助自己盔甲的优势，用盾牌组成并不坚固的防线，尽最大可能的护卫着身边的轻步兵，与浓雾中的敌人隔着盾牌相互刺杀！特里亚里后备军则手持盾牌长矛抵住已经冲进罗马队列的汉尼拔士兵，利用自己多年的战斗技巧与他们奋力搏斗，维持着罗马军团的队列不让它被彻底分割、吞噬！而辅助军团的士兵们，也都各自挥舞着自己的武器，对他们发现的敌人给予沉重的打击。
弗拉米尼乌斯面对灭顶之灾，却表现得相当镇定。他策马在队列里来回奔驰，大声的呼喊着，“大家顶住！罗马的荣耀与我们同在。我们的援军就在不远处！”他鼓舞着士气，并组织被冲散罗马士兵重新抵抗汉尼拔军队的进攻。而跟随在他身边的特里亚里后备军和他的卫队骑兵也都拼命的撕杀，尽力的阻挡住敌人的进攻，为自己的同胞争取重新列队的时间。罗马的士兵在弗拉米尼乌斯的感召下，无不舍生忘死的战斗！
弗拉米尼乌斯总是出现在战况最危急的地方。但是他身上华丽的执政官盔甲，在这浓雾中却显得格外扎眼，所到之处他都立刻遭到敌人围攻。终于，弗拉米尼乌斯又被一群高卢士兵围住。一个叫做杜卡里的高卢骑兵在混战中冲到近前，挺矛刺中他前胸，弗拉米尼乌斯当场落马身亡。附近其他的高卢人见弗拉米尼乌斯身死，争先恐后的冲上来抢夺弗拉米尼乌斯的铠甲，和切割他的头颅。而弗拉米尼乌斯的卫队和身边的老兵则死死得挡在弗拉米尼乌斯的尸首之前，用自己的血肉之躯保卫着他们逝去的执政官。双方在弗拉米尼乌斯的尸体前展开了拉锯大战！
处于罗马纵队中段的罗马士兵逐渐在自己富有战斗经验的军官带领下组成了一个个小小的防御方阵，并向相互间的位置靠拢。处于方阵间的高卢人在局部失去了人数上的优势，他们被来自两侧的长矛或是标枪杀死。中段的罗马人逐渐的结成了一个方型的战阵，他们借着浓雾的掩护边打边向山峦的方向撤退。
而处在队伍两段的罗马士兵就没有如此的好运！队首的罗马军队在弗拉米尼乌斯死后已经彻底的崩溃，他们在伊比利亚人、迦太基人和远程兵种以及少量高卢骑兵的夹击下，完全失去了抵抗能力。靠在一起抵御进攻的罗马士兵被汉尼拔的远程兵种打成了筛子，而突出的兵士，又被迦太基人的枪阵戳死。
队末的罗马军队，则被从浓雾中杀出的汉尼拔骑兵冲击的根本没了队型！汉尼拔的骑兵挥舞着长矛或是弯刀四处劈砍着这些逃命的罗马士兵。很多走投无路的罗马人只得跳进特拉西梅诺湖以求逃生。但是，他们没有想到的是，这不深的湖水却成了他们丧命之地。湖里的淤泥把很多人直接溺死吞没。而没有淹死的人，也在水里扑腾着身躯，无法快速的逃开。汉尼拔的骑兵直接纵马水中，如同狩猎一般追逐这些罗马士兵，居高临下挥舞着西班牙弯刀砍掉了他们的头颅。特拉西梅诺湖水被染成鲜红的一片。
而中段的罗马人终于有大约6000人借着浓雾逃到了山峦前的平原。他们的身后高卢士兵在拼命的追赶。这些人发狂的向山上爬去！终于在一些本地士兵的指引下，他们找到了冲出山谷的通路，向高山上逃命。但是，第二天，他们却被尾随的高卢人赶下了山峦，而后被迦太基将领马哈巴尔带领的骑兵围住。为了爬山逃命已经丢掉了武器，又没有粮食给养的他们，只得向马哈巴尔投降。
经过接近三个小时的战斗，弗拉米尼乌斯统帅的两个罗马军团全军覆灭，1万5千人阵亡，大约1万人被俘。而汉尼拔军队只损失了差不多1500人，而且大部分都是高卢族的士兵。按照惯例，汉尼拔把战俘中，罗马辅助军团中罗马盟邦的士兵全部无条件释放，而罗马城的士兵则被他分散到各个中队充做随军的奴隶。