16A1,16A2,4,16A416是美国军方给由阿玛莱特公司的AR-15发展而来的步枪家族所指定的代号。它是一支突击步枪，使用北约标准的5.5645NAT步枪弹。16曾经是自1967年以来美国陆军使用的主要步兵轻武器，也被北约15个国家使用，更是同口径枪械中生产得最多的一个型号。
16是一支轻巧的5.56毫米口径步枪，具有通过导气管由高压气体直接推动枪机框操作启动的回转式枪机。它由钢，铝以及复合塑料制成。
16主要分成三代。第一代是16和16A1，于1960年代装备，使用美军193/196子弹，能够以半自动或者全自动模式射击。第二代是16A2，在1980年代开始服役，是用来发射比利时109子弹(北约5.56毫米口径标准弹药，美军制式855/856子弹)的。16A2可以半自动射击，也可以以最多3发连发的点射射击方式来射击。射击模式是由枪支一侧的选择开关决定的。最后，16A4成为21世纪初美伊战争中美国海军陆战队的标准装备，也越来越多的取代了之前的16A2。在美国军队中，16A4与4卡宾枪的结合使用仍在逐步取代现有的16A2。16A4具有配备护木的四个皮可汀尼滑轨，可以使用光学瞄准镜，夜视镜，激光瞄准器，握柄以及战术灯。
除了早期有一些毛病之外，16逐渐成为了成熟而可靠的武器系统。它主要由柯尔特轻武器公司以及赫斯塔尔国家兵工厂制造，而世界上很多国家都生产过其改型。其半自动版本AR-15，是由少数大生产商生产的，并加以许多细小的改进，从而美国流行的民用枪械之一。
16的发展在1950年代由军方主导，1960年代在越南进行了一次很成功的实战测试。这导致在1964年16正式被美国空军(UAF)采用。许多个16的改进版本陆续进行了实战测试，成功的产生了16A1。16A1仅仅是基于16应军方要求加上了一个复进助推器。它从1967年到1980年代一直都是美国陆军的主要步兵轻武器，直到被16A2取代。16A2如今反过来又被16A4取代，后者采用了为4卡宾枪开发的模块化“平顶”型机匣。该武器的最初版本仍然有库存，主要供留用，以及给国民警卫队以及美国空军使用。16A3是16A2的全自动改型，主要在美国海军中使用。
性能数据：16式16A1式16A2式
口径：5.56mm
初速：193式枪弹1000m／991m／/109式枪弹948m／
有效射程：193式枪弹400m400m/109式枪弹600m
枪口动能：193式枪弹1625J1722J/109式枪弹1765J
理论射速：700～950发／min700～950发／min700～900发／min
自动方式：导气管式
闭锁方式：枪机回转式
发射方式：单发、连发单发／连发，单发／３发点射
供弹方式：弹匣
容弹量：20发或30发20发或30发20发或30发
全枪长990mm990mm1000mm
枪管长：不含消焰器508mm508mm510mm/含消焰器533mm533mm/
膛线6条，右旋，缠距305mm6条，右旋，缠距305mm6条，右旋，缠距178mm
全枪质量：不含弹匣3.4g/不含背带和擦拭工具3.1g3.18g/含30发实弹匣和背带3.73g3.82g
瞄准装置：准星柱形／照门觇孔式觇孔式双觇孔式
瞄准基线长501mm501mm
配用弹种：193式5.56×45mm枪弹109式、139式5.56×45mm枪弹及其他5.56mm枪弹